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ripdvd est un logiciel non-graphique qui permet la conversion d'un DVD en AVI (XviD/mp3 ou ac3).
Le fait qu'il n'ait pas d'interface graphique n'est absolument pas un problème tant il est simple d'utilisation.
Vous trouverez ripdvd ici
http://sourceforge.net/projects/ripdvd/
Il est disponible sous forme de paquet pour les distributions Debian, Ubuntu, Fedora, Slackware et SuSE, mais aussi directement en code source.
Pour l'installation des paquets, je vous laisse le soin de lire le manuel relatif à votre distribution.
Pour l'installation à partir du code source, après avoir détarré l'archive, il suffit de se logguer comme utilisateur root et de lancer le script ./install.sh
Avant toute chose l'icône créée lors de l'installation dans votre menu, va lancer le logiciel dans un terminal.
Le script est encodé en ISO, si votre système est en UTF-8, les caractères spéciaux s'afficheront mal.
Il vous faudra donc modifier l'encodage des caractères dans votre terminal.
J'entend par utilisation basique, le rip et l'encodage de la piste principale du DVD, c'est à dire le film.
Cliquez sur l'icône "ripdvd" de votre menu, cela aura pour effet de lancer automatiquement l'assistant.
Et comme une bonne illustration vaut mieux qu'un bon discours, voici une petite animation :

Comme vous avez pouvez le constater, ripdvd vous pose des questions simples qui ne devraient pas vous posez de problèmes.
Les questions relatives à la configuration ne sont posées que lors du 1er lancement.
Si vous souhaitez la modifier ultérieurement, 2 possibilités :
1- éditer le fichier /home/(utilisateur)/.ripdvd/config
2- taper la commande ripdvd -c (ou ripdvd --configure) dans un terminal
Vous remarquerez que ripdvd teste lui-même les chemins de vos lecteurs DVD.
Après avoir répondu à la série de question, une prévisualisation se lance. Ce qui est très pratique pour bien se rendre compte du résultat.

Après la prévisualisation, une autre série de questions s'affiche, vous proposant diverses modifications, de lancer une nouvelle prévisualisation, de lancer l'encodage ou d'annuler et sortir.

Parmis les modifications possibles, il y en a une très pratique, c'est l'autocrop ("Supprimer les valeurs de cropping").
Cette opération consiste à supprimer les bandes noires.
Et voici le résultat :

Si vous en êtes satisfait, vous pouvez lancer l'encodage en tapant "1".
Si vous ne l'êtes pas, vous pouvez de nouveau accéder à la liste des modifications en tapant "2".

Si vous souhaitez avoir une maîtrise parfaite de toutes les options de ripdvd, il est tout à fait possible de l'ouvrir dans un terminal.

Comme vous pouvez le constater, un multitude d'options sont disponibles.